交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)性能比較：

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)裝置，它與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，伺服電機(jī)控制器越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。雖然兩者在控制模式（脈沖序列和方向信號(hào)）上相似，但在性能和應(yīng)用上存在很大差異?，F(xiàn)在比較兩種方法的性能。

1.不同的控制精度

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶有標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶有17位編碼器的電機(jī)，每次驅(qū)動(dòng)器接收到217=131072個(gè)脈沖時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。它相當(dāng)于步進(jìn)電機(jī)的1/655脈沖，步進(jìn)角度為1.8°。

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角一般為0.72°、0.36°。還有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)，具有較小的步進(jìn)角。例如，Stone公司生產(chǎn)的用于慢速送絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角為0.09°；德國(guó)BERGER-LAHR公司生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角可通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，與兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角兼容。

2.不同的過(guò)載能力

步進(jìn)電機(jī)通常沒(méi)有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和扭矩過(guò)載能力。其大扭矩為額定扭矩的三倍，可用于克服起動(dòng)時(shí)慣性負(fù)載的慣性矩。由于步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有這樣的過(guò)載能力，為了克服這個(gè)慣性矩，通常需要選擇一個(gè)扭矩更大的電機(jī)，而機(jī)器在正常運(yùn)行時(shí)不需要這么大的扭矩，因此出現(xiàn)了扭矩。浪費(fèi)現(xiàn)象。

3.不同的低頻特性

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。交流伺服電機(jī)的振動(dòng)頻率、負(fù)載條件和控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶有標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶有17位編碼器的電機(jī)，每次驅(qū)動(dòng)器接收到217=131072個(gè)脈沖時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。它相當(dāng)于步進(jìn)電機(jī)的1/655脈沖，步進(jìn)角度為1.8°。一般認(rèn)為，振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)工作原理決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上加裝阻尼器，或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。

交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低速下也不會(huì)振動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)器剛性的不足，并且在系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能（FFT），可以檢測(cè)機(jī)器的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

4.不同的矩頻特性

步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在較高轉(zhuǎn)速下會(huì)急劇下降，因此其高工作轉(zhuǎn)速一般為300-600RPM。交流伺服電機(jī)具有恒定的扭矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（通常為2000RPM或3000RPM）內(nèi)，它可以輸出額定扭矩，而在額定轉(zhuǎn)速以上，它是恒定的功率輸出。

5.不同的速度響應(yīng)性能

步進(jìn)電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到工作速度（通常每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200到400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能良好。以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止?fàn)顟B(tài)加速到3000RPM的額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒，可用于需要快速啟動(dòng)和停止的控制場(chǎng)合。

6.不同的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)

步進(jìn)電機(jī)的控制是開(kāi)環(huán)控制。如果起動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大，很容易失步或失速。當(dāng)速度過(guò)高時(shí)，很容易造成超調(diào)。因此，為了保證其控制精度，應(yīng)妥善處理。上升和減速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)器可以直接對(duì)電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，形成內(nèi)部位置環(huán)和速度環(huán)。一般來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)失步或超調(diào)現(xiàn)象，控制性能更可靠。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。然而，在一些要求較低的場(chǎng)合，步進(jìn)電機(jī)通常被用作執(zhí)行電機(jī)。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)綜合考慮控制要求和成本等各種因素，選擇合適的控制電機(jī)。

以上就是維控伺服電機(jī)廠家與步進(jìn)系統(tǒng)的6大區(qū)別，如您有其他問(wèn)題，歡迎咨詢(xún)我們！