技術(shù)分析：伺服電機(jī)在什么情況下會(huì)抖動(dòng)？如何解決這些伺服電機(jī)抖動(dòng)問(wèn)題？如何解決這些問(wèn)題？

一：

當(dāng)伺服電機(jī)以零速度振動(dòng)時(shí)，增益應(yīng)設(shè)置為高，增益值可以降低。如果啟動(dòng)時(shí)振動(dòng)，則報(bào)警并停止，可能的原因是電機(jī)相序不正確。

二：

1.當(dāng)PID增益調(diào)整過(guò)大時(shí)，很容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加D后，抖動(dòng)特別嚴(yán)重，所以盡量增加P，減小P，不要加D

2.編碼器接線(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)也會(huì)有抖動(dòng)。

3.如果負(fù)載慣性過(guò)大，更換較大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

4.模擬輸入端口的干擾導(dǎo)致抖動(dòng)。在電機(jī)輸入線(xiàn)和伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入線(xiàn)上加一個(gè)磁環(huán)，使信號(hào)線(xiàn)遠(yuǎn)離電源線(xiàn)。

5.還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)。接地不良容易引起振動(dòng)。

三：

1.伺服接線(xiàn)：

a、 使用標(biāo)準(zhǔn)電源線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、控制線(xiàn)，電纜是否損壞；

b、 檢查控制線(xiàn)附近是否有干擾源，是否與附近的大電流電力電纜平行或太近；

c、 檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化，并確保接地良好。

②伺服參數(shù)：

a、 伺服增益設(shè)置太大，建議手動(dòng)或自動(dòng)重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b、 確認(rèn)速度反饋濾波器的時(shí)間常數(shù)設(shè)置，初始值為0，可以嘗試增加設(shè)置值；

c、 電子傳動(dòng)比設(shè)置太大，建議恢復(fù)出廠設(shè)置；

d、 伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器的頻率和振幅。

③機(jī)械系統(tǒng)：

a、 連接電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移，安裝螺釘未擰緊；

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③機(jī)械系統(tǒng):

a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).

四:

伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況:

1)空載抖動(dòng):

a.電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

c.機(jī)軸彎曲或有裂紋。可通過(guò)緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。

2)如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷:

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線(xiàn)不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線(xiàn)不重合。

c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^(guò)校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。

2速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng):

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度茲大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。

3.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng):

電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動(dòng)，與伺服放大器BRK接線(xiàn)端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)?？稍黾蛹覦減速時(shí)間常數(shù)，用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機(jī)使之不抖動(dòng)。

4.負(fù)載慣量引起的抖動(dòng):

直線(xiàn)導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問(wèn)題引起負(fù)戟員量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)提量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的列性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)刷損量插大，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)萌被量越 ，剛性越y(tǒng)小，電的還不易抖動(dòng)。可通過(guò)更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來(lái)達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。

5.電氣部分引起的抖動(dòng):

a.制際沒(méi)打開(kāi)，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制勵(lì)是否打開(kāi)，通過(guò)加編碼器矢量控制零伺股功能，采用降力矩的方式鉑出一定的的轉(zhuǎn)魎通科決抖動(dòng)，反碘電壓不正常查振動(dòng)再期是否與速度有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無(wú)關(guān)，則應(yīng)檢查印刷線(xiàn)路板上是否故障，需要查看線(xiàn)珞板或重新調(diào)整。

b.電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中突然抖動(dòng)，大多是缺相造成的，應(yīng)重點(diǎn)檢查熔斷器熔體是否熔斷，開(kāi)關(guān)接觸是否良好，并測(cè)量電網(wǎng)各相是否有電。

以上就是唐山維控伺服電機(jī)廠家?guī)私獾膶?dǎo)致交流伺服電機(jī)發(fā)生抖動(dòng)的原因，如您有其他問(wèn)題，歡迎咨詢(xún)我們！